Computerizar un telescopio

Pues voy a intentar coger un telescopio, robotizarlo y computerizarlo que se subdivide en motorizarlo y conectarlo al PC, de esta forma haría un uso del mismo electrónico o interactivo desde cualquier PC para luego crear un software que me permita usarlo en modo batch (como lo que vi en GLORIA).



Siempre me ha atraído la astronomía, pero no sabía ni como empezar ni como funcionaba. Gracias a esa atracción me adentre en el proyecto Gloria y aprendí muchísimo sobre telescopios (gracias a Juan Cabello) y ahora me gustaría llevar a la práctica ese conocimiento físico e informático.

Para ello voy a usar (enlace a materiales):

• Una Rapsberry Pi 2
• Una microSD
• Un USB WiFi
• Una brújula digital LSM9DS0 para calcular correctamente la altitud y acimut
• Un servo para mover la montura verticalmente (altitud)
• Un motor para mover la montura horizontalmente (acimut)
• Un router wifi
• Un telescopio
• Una cámara para una Rapsberry Pi 2
• Varias webcams preferiblemente webcams WiFis

En el momento de escribir esto no dispongo de mucho... estas navidades espero que me regalen la Rapsberry Pi 2, con ella tendré que hacer los siguientes pasos:
1. Instalarle un linux (Raspbian) en la microSD [enlace al post].
     2. Configurar el USB WiFi y la red.
     3, Habilitar un acceso por escritorio remoto [enlace al post].
  4. Instalar: gedit, JRE, Python (preinstalado), MySQL, Apache Tomcat y Pi4J [enlace al post].
  5. Configurar que se ejecuten aplicaciones al inicio del sistema [enlace al post].
     6. Subir archivos y ejecutar código Java utilizando Pi4J [enlace al post].
  6. Crear software JNI [enlace al post].
  7. Crear e instalar software específico: MPC, libnova, conversores RaDec/AltAz.

También debo:

• Escoger un emplazamiento del telescopio (será en la azotea de la casa de mis padres en Yunquera)
• Preparar el emplazamiento
• Diseñar la montura
• Diseñar la estructura del RTI (Robotic Telescope Interface)
• Etc

En cada post pondré etiquetas relativas a cada tema junto con las etiquetas taller (post de creación o manuales) y decisiones (post en los que escribo sobre las ideas, ventajas e inconvenientes de cada posible decisión). Iré colocando enlaces a los pasos