Parte 10. Instalación del software y primeras pruebas

Décima entrega, aunque tengamos mucho hardware relacionado con la impresora 3d, necesitamos un software que nos permita utilizarla. Esta entrega será corta ya que no pretendo hacer un super manual de los programas a utilizar.

Parte 9. Cableado

Novena parte, ya tenemos todo el montaje preparado, nos queda conectar el cableado y probarlo. Vamos a ver en esta parte como hacer ese cableado y ocultarlo para que no moleste a las piezas móviles de la impresora.

Usar motores NEMA 17 en Raspberry Pi utilizando controladores 8825

Para conseguir que el telescopio se mueva es necesario poder moverlo y para ello voy a utilizar motores paso a paso de tipo NEMA 17 controlados utilizando controladores 8825.

Esta configuración es muy típica en las impresoras 3d, por lo que es fácil encontrar información de su uso con Arduino, pero lo difícil está en encontrar información de control basado en Raspberry Pi, por lo que este artículo puede ser base de muchos otros proyectos DIY.

Parte 7. Calibrado de la electrónica

Séptima parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos algo corto pero muy importante: calibrar los controladores de los motores para que funcionen óptimamente.

Parte 8. Montaje de la electrónica y del rollo de filamento

Octava parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos como colocar ciertas partes de la electrónica que nos quedan pendientes y el rollo de filamento.

Parte 6. Montaje del eje Z

Sexta parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos como añadir elementos a la estructura de madera, en concreto los motores y sus elementos asociados que permitan mover el carro verticalmente, es decir, haremos el eje Z.

Parte 5. Montaje eje X

Quinta parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos el montaje del eje X, que es lo que permite mover a izquierda y derecha (visto desde la parte frontal) el extrusor (el montaje que funde el filamento).

Parte 4. Montaje del carro del extrusor

Cuarta parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos como se monta el carro del extrusor.

Parte 3. Montaje de la cama

Tercera parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos como preparar el lugar donde se van a imprimir las piezas, de donde las quitaremos una vez terminadas... a este lugar lo llamamos cama.

También uniremos la cama a la estructura del eje Y y montaremos el correado correspondiente.

Parte 2. Montaje del eje Y

Segunda parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos como montar la plataforma donde se moverá la cama, vista la impresora desde el frente trabajando veremos como la base se mueve acercándose o alejándose de nosotros... ese es el eje Y.

Parte 1. Estructura de madera

Primera parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos la construcción de la estructura de madera que será el soporte de la parte que suba (eje Z) y del filamento (la "tinta") de la impresora.

Usando JNI

Una de las ventajas de Java es ser multiplataforma que le permite trasladar su código entre plataformas gracias a la máquina virtual (JVM).

Pero hay veces que necesitamos hacer cosas sobre el sistema operativo anfitrión, en esos casos se complica la cosa... se puede solucionar de varias formas como: haciendo que lance un script, creando un socket que se conecte a otro lenguaje de programación que actúe en local, etc. pero casi todas esas opciones implican lentitud u otros problemas o efectos laterales.

Primeros pasos: pedir datos con Pi4J

En este post voy a empezar a realizar cosas interesantes con la Raspberry Pi 2, para ello y como primer día ejecutaré un código java que muestra información sobre el hardware, java, la red, etc.

Instalación de Raspbian Jessie

Una vez que me he conseguido la Raspberry Pi 2 y una tarjeta microSD (por 3€ una de 8GB en PCBox), le he instalado el sistema operativo Raspbian versión Jessie (descargable desde la web oficial) y en esa misma web hay un pequeño tutorial para instalarlo en una microSD, en mi caso desde Windows (enlace) con el Win32DiskImager.

Instalar software en Raspbian

En este post voy a mostrar el software que voy a ir utilizando, para ello necesitaré hacer algunas instalaciones...

Ejecutar programas como servicios sin hacer login

Una cosa muy importante para mi proyecto es poder lanzar aplicaciones nada más arrancar la Raspberry Pi 2, también es importante el hecho de no tener que hacer login en ninguna consola para hacer esta acción... aunque mi proyecto no sea muy seguro, el acceso al sistema debe estar protegido por un usuario y una contraseña. La solución es utilizar un servicio, veamos como hacerlo...

Emular Raspbian en Windows

Voy a empezar instalando el SO Raspbian en una máquina virtual/emulada ejecutada sobre Windows.