martes, 12 de julio de 2016

Parte 6. Montaje del eje Z

Sexta parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos como añadir elementos a la estructura de madera, en concreto los motores y sus elementos asociados que permitan mover el carro verticalmente, es decir, haremos el eje Z.

Fase previa

Vamos a utilizar en esta parte los siguientes materiales:
  • Estructura de madera hecha en pasos previos.
  • 2 tubos de goma de 15 mm.
  • 8 tornillos para madera M3x25.
  • 6 tornillos M3x10 (para los motores).
  • 2 tuercas M5.
  • 2 varillas lisas M8 de 420 mm.
  • 2 varillas roscadas M5 de 390 mm.
  • 4 rodamientos lineales LM8UU.
  • 2 motores NEMA 17.
  • Piezas previamente impresas:
  • 15-z-axis.

Aclaración previa

Aunque parezca que sólo tenemos que usar una pieza, esta imprime 4 en ese único archivo, todas las piezas son muy parecidas, pero hay que distinguirlas.

Hay 2 piezas que son iguales y más pequeñas que las otras 2, son las piezas que irán arriba y las llamaré 15-z-axis_arriba, las otras 2 son simétricas... tienen 3 huecos para tornillos, las llamaré 15-z-axis_izquierda y 15-z-axis_derecha (El nombre indica donde irá vista en la impresora desde el frente). En esta imagen os lo aclaro un poco con una captura de como deben quedar al imprimirse:

Con el tiempo veréis que son fáciles de distinguir.

Presentación y mediciones

Ahora vamos a realizar un paso que repetiremos en cada lateral, utilizaremos un motor NEMA 17, una varilla lisa y 2 piezas: 15-z-axis_arriba y 15-z-axis_derecha porque voy a poner el ejemplo para la parte derecha de la impresora vista desde el frente.

En primer lugar cogemos la pieza y la fijamos en el motor utilizando 3 tornillos M3x10, muestro una foto del resultado, pero muy atentos a que la conexión quede en esa posición:

Ahora pondremos la varilla lisa en el hueco que hay en la pieza, poniendo al final de la varilla la otra pieza. Con esto nos iremos a la estructura de madera hecha en la parte 1 y la presentaremos para marcar las posiciones de los tornillos de madera, os pongo un par de fotos de la presentación:


Como podréis observar en la primera foto, he tenido que desplazar uno de los tornillos de la estructura ya que me molestaba para colocar la pieza.

Montaje motores y varillas lisas

Una vez marcada y taladrada la madera, es el momento de montar los tornillos, pero sólo de la parte inferior... la parte superior no la atornillaremos. Recuerda que los mismos pasos los repetiremos con la otra parte de la impresora.

Unión del eje X

A continuación debemos colocar el eje X, para ello realizaremos las siguientes acciones:
 - Insertar los 4 rodamientos lineales LM8UU en las piezas grandes del eje X, 2 en cada una de ellas
 - Colocar las 2 tuercas M5 en los huecos que tiene disponibles
Como estas acciones son difíciles de explicar en texto, voy a usar una imagen previamente usada para ilustrarlo mejor modificándola para realzarla:

Ahora haremos pasar las 2 varillas roscadas M5 por las tuercas y lo hacemos hasta que la varilla roscadas M5 sobresalga unos 5 centímetros por encima del eje X.

El siguiente paso es hacer pasar las varillas lisas M8 por los rodamientos LM8UU para que queden a la misma altura que las varillas roscadas.

Montaje final

Ahora debemos unir el eje X al eje Z, para ello coloraremos la estructura de madera en horizontal, luego pondremos las piezas 15-z-axis_arriba y las fijaremos con 2 tornillos M3x25 para madera cada una.

En cuanto a las varillas roscadas utilizaremos los 2 tubos de goma de 15 mm para meter por un lado la punta del motor NEMA 17 y por la otra la varilla roscada, quedando de la siguiente forma:

A continuación, pondremos un par de bridas para fijar ambos extremos y que se muevan lo menos posible, veamos una foto del resultado (en este caso del otro motor):

Pues ya tenemos montado el eje Z y, como hemos visto, se han unido otras 2 grandes piezas que teníamos (el eje X y la estructura de madera), a continuación podemos ver una imagen de como me quedó a mí:


Para finalizar, os dejo un enlace al artículo principal donde están los enlaces a las siguientes partes, presupuesto, etc.

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