Cómo utilizar la librería Libnova en C

Hay muchas personas a las que les encanta reinventar la rueda, pero cuando hablamos de desarrollar aplicaciones, reutilizar código es muy importante... sobre todo si te ahorra quebraderos de cabeza o mucho tiempo (como es el caso). En este caso voy a utilizar una librería realizada por Liam Girdwood y Petr Kubanek con licencia GNU GPL que se llama Libnova.

Esta librería se utiliza para hacer cálculos de trayectorias, posiciones, horarios de los planetas mayores (y Plutón) y de algunos otros objetos importantes del Sistema Solar como la Luna, asteroides y cometas.

Creación montura del telescopio (parte 1)

Con este artículo comienzo la construcción física de la montura que se utilizará en el telescopio robotizado, la he construido con madera DM (me ha gustado el resultado obtenido en la impresora 3d).

Parte 10. Instalación del software y primeras pruebas

Décima entrega, aunque tengamos mucho hardware relacionado con la impresora 3d, necesitamos un software que nos permita utilizarla. Esta entrega será corta ya que no pretendo hacer un super manual de los programas a utilizar.

Parte 9. Cableado

Novena parte, ya tenemos todo el montaje preparado, nos queda conectar el cableado y probarlo. Vamos a ver en esta parte como hacer ese cableado y ocultarlo para que no moleste a las piezas móviles de la impresora.

Usar motores NEMA 17 en Raspberry Pi utilizando controladores 8825

Para conseguir que el telescopio se mueva es necesario poder moverlo y para ello voy a utilizar motores paso a paso de tipo NEMA 17 controlados utilizando controladores 8825.

Esta configuración es muy típica en las impresoras 3d, por lo que es fácil encontrar información de su uso con Arduino, pero lo difícil está en encontrar información de control basado en Raspberry Pi, por lo que este artículo puede ser base de muchos otros proyectos DIY.

Parte 7. Calibrado de la electrónica

Séptima parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos algo corto pero muy importante: calibrar los controladores de los motores para que funcionen óptimamente.

Parte 8. Montaje de la electrónica y del rollo de filamento

Octava parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos como colocar ciertas partes de la electrónica que nos quedan pendientes y el rollo de filamento.