Usar motores NEMA 17 en Raspberry Pi utilizando controladores 8825

Para conseguir que el telescopio se mueva es necesario poder moverlo y para ello voy a utilizar motores paso a paso de tipo NEMA 17 controlados utilizando controladores 8825.

Esta configuración es muy típica en las impresoras 3d, por lo que es fácil encontrar información de su uso con Arduino, pero lo difícil está en encontrar información de control basado en Raspberry Pi, por lo que este artículo puede ser base de muchos otros proyectos DIY.

Parte 7. Calibrado de la electrónica

Séptima parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos algo corto pero muy importante: calibrar los controladores de los motores para que funcionen óptimamente.

Parte 8. Montaje de la electrónica y del rollo de filamento

Octava parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos como colocar ciertas partes de la electrónica que nos quedan pendientes y el rollo de filamento.

Parte 6. Montaje del eje Z

Sexta parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos como añadir elementos a la estructura de madera, en concreto los motores y sus elementos asociados que permitan mover el carro verticalmente, es decir, haremos el eje Z.

Parte 5. Montaje eje X

Quinta parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos el montaje del eje X, que es lo que permite mover a izquierda y derecha (visto desde la parte frontal) el extrusor (el montaje que funde el filamento).

Parte 4. Montaje del carro del extrusor

Cuarta parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos como se monta el carro del extrusor.

Parte 3. Montaje de la cama

Tercera parte del montaje de la impresora 3d casera, en él veremos como preparar el lugar donde se van a imprimir las piezas, de donde las quitaremos una vez terminadas... a este lugar lo llamamos cama.

También uniremos la cama a la estructura del eje Y y montaremos el correado correspondiente.